太阳能(néng)光伏镀膜自动化划伤&崩边解决方案

对于皮带传动硅片运动机构来说，堵片故障是常见的异常之一，自动化堵片会造成两种在制不良：划伤和破片（崩边、缺角、隐裂、碎片），今天“光伏技术”将介绍镀膜自动化划伤&崩边解决方案，期待和您共同进步。

1. 自动化堵片分(fēn)析

1.1 堵片划伤分(fēn)析

主要因素涉及皮带同步性异常、进篮位置异常、花(huā)篮齿变形，可(kě)以通过定期更换皮带和轴承、定期检查进篮位置、更换花(huā)篮来解决。

1.2 堵片破片分(fēn)析

主要因素涉及机械手在送片篮放片时位置异常、传送皮带不同步、皮带轴承损坏、缓存位位置异常、传片轨道水平度偏差较大、传片位移参数和进篮参数设置不合理(lǐ)或累计性误差堵片、花(huā)篮齿变形、整片机构导轨偏移、整片電(diàn)磁阀损坏等。

2. 堵片类型分(fēn)析及处理(lǐ)措施

2.1 机械手放片位置异常

a. 分(fēn)析

机械手在放片时位置偏差，主要是因為(wèi)机械手放片参数设置不合理(lǐ)或長(cháng)时间运行累计误差较大而产生的。放片偏差在后期皮带传送过程中硅片可(kě)能(néng)会碰到其他(tā)机构或被相机挑出来，加大了整片机构对硅片的矫正范围，引发质量下降和硅片破片情况。

b. 解决办法

可(kě)以通过调试机械手在送片篮放片位参数解决，调试标准為(wèi)硅片在传片轨道上硅片两端边缘与轨道距离17.5±1mm以内(参考值)。

c. 预防措施

以月為(wèi)周期对机械手送片篮放片位置进行测量并调试。

2.2 皮带轴承损坏&不同步

a. 分(fēn)析

传片导轨属于高速、高负荷运行机构，長(cháng)时间使用(yòng)后轴承和皮带容易磨损变形使硅片传动过程中偏移跑道或打滑，从而引起较严重的堵片现象。

b. 解决办法

更换损坏的轴承或皮带，更换后将两条皮带同水平位置做标记，同时让電(diàn)机转动一分(fēn)钟，停止后目测两皮带标记位置偏差＜5mm為(wèi)正常。

c. 预防措施

① 以周為(wèi)周期对轨道上所有(yǒu)轴承进行检查有(yǒu)无松动、偏心、漏黑油情况;

② 以15日為(wèi)周期对轨道上所有(yǒu)皮带进行检查有(yǒu)无磨损、开裂、跑偏情况。

2.3 缓存位位置异常

a. 分(fēn)析

① 缓存参数设置不合理(lǐ)，硅片传动过程中可(kě)能(néng)会磕碰到缓存料盒引起堵片或破片；

② 缓存區(qū)两轨道水平度不够，硅片传送过程中可(kě)能(néng)一边翘起磕碰料盒引起堵片或破片。

b. 解决办法

① 调整缓存进料参数；

② 可(kě)通过调整两轨道水平度使硅片进缓存时平行进入。

c. 预防措施

① 以月為(wèi)周期对缓存區(qū)进料参数位置进行检查调整；

② 以15日為(wèi)周期对两轨道水平、有(yǒu)无松动进行检查调整。

2.4 传片轨道水平度偏差较大

a. 分(fēn)析

轨道水平度偏差较大主要发在两节轨道衔接处和伸缩板送片进花(huā)篮处，如轨道一边高时硅片旋转（图1）、伸缩板一边高时硅片撞花(huā)篮齿（图2）、伸缩板低于長(cháng)轨道时硅片不传送（图3）、伸缩板上扬或下坡倾斜时硅片进篮不到位（图4）。

b. 解决办法

用(yòng)水平尺调整長(cháng)轨道、伸缩板、轨道衔接处水平度（水平度保持在0.5mm内）；调试自动化上料端伸缩板高于長(cháng)轨道0.5mm；调试自动化下料端長(cháng)轨道高于伸缩板0.5mm。

c. 预防措施

以月為(wèi)周期对自动化轨道和衔接位置进行水平检查并调试。

2.5 参数设置不合理(lǐ)&累计误差堵片

a. 分(fēn)析

参数设置不合理(lǐ)易使硅片传送不到位引起整片區(qū)整片异常、到位传感器堵片报警、硅片进篮不到位堵片报警。

b. 解决办法

优化各轨道传片参数和硅片进篮参数（主要调试首片位进片参数）;

c. 预防措施

以月為(wèi)周期对自动化进行机械回原处理(lǐ)，主要改善各零件加工误差累计的装配误差或長(cháng)时间产生的运行误差。

2.6 花(huā)篮齿变形

a. 分(fēn)析

花(huā)篮齿变形一般会使硅片不进篮倾斜卡片或引起划伤质量下降事故。

b. 解决办法

更换花(huā)篮齿有(yǒu)损坏的花(huā)篮。

c. 预防措施

每月对现场以生产人员进行强调培训，每上篮前检查一下花(huā)篮有(yǒu)无变形、齿有(yǒu)无变形、齿有(yǒu)无脱落情况。

2.7 整片電(diàn)磁阀损坏

a. 分(fēn)析

電(diàn)磁阀损坏主要體(tǐ)现在整片气缸不能(néng)正常工作或卡顿、或延迟、或漏气、停止工作。

b. 解决办法

更换损坏的電(diàn)磁阀。

c. 预防措施

車(chē)间计划维护保养时对電(diàn)磁阀进行检查更换。

2.8 整片机构导轨偏移

a. 分(fēn)析

整片机构工作强度较高平均每天整片7W次，容易发生螺丝松动、整片轮磨损、气缸压缩量偏差问题，如产生如上问题容易将整片过程中的硅片直接夹